综合色站 专用、类东说念主形、东说念主形全面布局：普渡机器东说念主解答了具身智能买卖化的终极命题

作家 | 程茜剪辑 | 漠影综合色站

智东西12月20日报说念，12月19日，普渡机器东说念主庄重发布首款全尺寸双足东说念主形机器东说念主PUDU D9，并行将开启预售。PUDU D9由普渡X实验室（Pudu X-Lab）研发，是该团队继类东说念主形机器东说念主PUDU D7，五指贤达手PUDU DH11后，在本年孵化的第三款产物。

东说念主形机器东说念主PUDU D9集成了普渡在出动、操作、AI方面的多技巧栈中枢才气，具体来看：

出动：PUDU D9双足行走速率可达到2m/s，适配楼梯、陡坡、侘傺路面等多种复杂地形，并通过算法优化兼具超轻步态与高踏实性。D9继承了普渡行业率先的视觉语义导航技巧，通过高精度传感器全面赢得环顾几何和语义感知信息，及时构建3D语义舆图，不错全面深切和会环境，精确定位自己与环境的位姿干系，并字据任务自主筹算蹊径，结尾纯真通行及动态避障。操作：PUDU D9领有两条7摆脱度机械臂，负载卓越20kg，搭载11摆脱度五指贤达手PUDU DH11，可纯真完成种种考究操作任务。基于普渡自研的全身深度强化学习算法，D9或者在丰富数据中快速学习进化，结尾端到端任务筹算及实行。交互：东说念主形机器东说念主PUDU D9继承普渡具身智能技巧架构，和会多种数据驱动具身智能，并在大模子行使上继承“大脑大模子”与“小脑大模子”分离的策略，聚集高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，D9可结尾具身智能级别的多模态交互。

伴跟着东说念主形机器东说念主PUDU D9庄重发布，普渡成为业界首家完成专用、类东说念主形、东说念主形三种形态全面布局的机器东说念主厂商。在商用管事机器东说念主行业下半场，通过多技巧栈的驱动，普渡东说念主形机器东说念主进一步处理了多种泛化性坚苦，填补了通用具身机器东说念主买卖化行使的临了一块河山。从类东说念主形到东说念主形，普渡机器东说念主从买卖落地的执行需求动身，为打造最具买卖落地才气的具身智能找到了最好谜底。

一、三种形态全面布局：客户需求驱动的具身智能

9月19日，普渡发布了初代类东说念主形机器东说念主PUDU D7，随后又在10月发布了其11摆脱度五指贤达手PUDU DH11，短短3个月之内密集发布并完成三种形态的全面布局，让业界看到了普渡强盛的研发活力。

尽管东说念主形机器东说念主在庄重买卖化的说念路上还有一段距离，但普渡机器东说念主首创东说念主兼CEO张涛合计，通过早期介入不错在技巧熟悉和市场准备之间找到均衡，为将来的买卖化成效打下坚实的基础。他将普渡这种前瞻性的开发模式详尽为“开发一代、储备一代、预研一代”。

▲东说念主形机器东说念主PUDU D9进行导购管事

事实也说明如斯，从类东说念主形到东说念主形机器东说念主，普渡本年以来的两次要紧发布并非临时的心血来潮，而是长期布局和研发积攒的落幕。早在2021年起，普渡便初始了足式机器东说念主的研发，并曾于2022年上半年推出四足机器东说念主D1。在技巧层面，普渡继承强化学习的形态来开发足式技巧还是颠倒熟悉，目前已或者达到令东说念主悠然的服从。

普渡对于机械臂的研发则不错追思到更早。2017年，普渡推出了首款机器东说念主欢笑送，行动行业内首款多层餐架式机器东说念主首次界说了送餐机器东说念主的形态。关联词鲜为东说念主知的是，欢笑送的demo也曾配有机械臂，方针便是为了结尾端到端配送。2018年，初代楼宇配送机器东说念主闪电匣的研发阶段，普渡又再次尝试了在楼宇配送机器东说念主上用机械臂按电梯的技巧决策。如今，普渡已结尾了机械臂关节、夹爪和贤达手的自主研发，为后来续类东说念主形和东说念主形机器东说念主的产物开发和技巧立异奠定了坚实的基础。

恰是在长期的技巧研发与市场响应的过程中，普渡坚韧到，只好充分处理客户需求才是具身智能买卖落地的基础，而这需要多技巧栈驱动并行才能结尾。张涛指出，行业正在从单一的自主出动向出动、操作、交互（AI）多重技巧栈过渡。商用管事机器东说念主行业下半场，头部厂商正在引颈多技巧栈驱动的具身智能。

具体来看，张涛将通用具身机器东说念主的泛化性归纳为5个维度，离别是：单一操作对象的泛化性、器用的泛化性、环境的泛化性、不同任务的泛化性和不同构型的泛化性，这些维度共同组成了通用具身管事机器东说念主买卖化落地过程中的复杂挑战。

商用管事机器东说念主行动机器东说念主行业率先买卖化起量的细分赛说念，将来思要结尾更大畛域的市场放量就必须要结尾端到端的智能化管事。关联词从客户需求的角度来看，现时行业仍然面对着诸多场景泛化任务难以处理的痛点。

以餐饮场景为例，配送机器东说念主送餐后的上菜武艺仍然需要东说念主工介入；旅社场景中，机器东说念主不错完成迎宾和客房配送，但房间内的清洁与客房管事仍需依赖东说念主工。对于清洁机器东说念主来说亦如是，为清洁机器东说念主建设职责站来完成添水和排污是现时市场上的主流处理决策，但这一方面导致硬件SKU种类繁盛，资本上流；同期现实中的旅社、市集等多数客户皆不具备富饶的校阅条目及意愿，且校阅严重影响好意思不雅，大大适度了客户价值的结尾，上述诸多痛点亟待通过操作才气的升迁来处理。

自慰

不仅如斯，商用管事机器东说念主在执行行使场景中时时需要通过IoT形态联通电梯、门禁等招引，关联词全球开阔国度和地区的章程不允许对电梯作念硬件校阅综合色站，只可和电梯厂商去作念云表买通，而平均部署每部电梯的资本高达数万好意思金。对于一个高度全球化的行业来说，这将带来大量的重迭改酿资本以收用三方招引厂商的溢价风险，制约着管事机器东说念主在全球范围内的畛域化买卖落地。

现实中的客户需求决定了：机器东说念主只好出动才气远远不够，要处理管事机器东说念主跨场景任务的泛化性，必须加强操作才气。

▲PUDU D9在零卖场景进行补货操作

于是，从类东说念主形到东说念主形机器东说念主，普渡聚焦通过管事机械臂升迁机器东说念主的泛化操作才气。通过机械臂和贤达手的加持，机器东说念主或者自主完成上菜回盘、按电梯刷门禁、开门叩门等泛化操作。清洁机器东说念主或者自行加水、排污、倒垃圾、更换清洁组件，真确结尾智能化无东说念主值守。通过操作才气的大幅度升迁，管事机器东说念主免去了物理环境的重迭改酿资本，同期升迁了跨场景任务的泛化性，这才是客户真确需要的具身智能。

自1966年第一款工业机械臂出身起，60年间全球累计销量已达到450万条。一种不雅点合计，尽督工业机械臂使用了通用机器东说念主的硬件结构，但碎屑化的算法很猛进度上适度了对于工业机械臂的销量。而如今，收货于AI 大模子和技巧的高出，管事机械臂首次让操作的泛化性具备了可行性，这例必带来愈加广博的市场空间和行使后劲，成为通用管事机器东说念主全球畛域化落地的迫切持手。

如今，跟着普渡东说念主形机器东说念主的发布，足式与轮式两种出动技巧决策或者进一步结尾上风互补，以适配不同场景的客户需求。足式机器东说念主相较于轮式机器东说念主，在地形相宜性上有权贵上风，让客户有了更多遴荐。

这背后的逻辑内容是，普渡的三种形态是通过用户需求倒推，在积攒了出动、操作、交互三大中枢技巧栈率先上风的基础上，再将多元形态行动处理客户痛点的解法，而非“拿着锤子找钉子”的产物。三种形态的全面布局真确让通用具身机器东说念主的买卖化成为可能，而不再仅仅提供定制化的处理决策。这种客户需求驱动的具身智能为如何打造可买卖落地的通用具身机器东说念主指明了所在。

二、多品类产物矩阵为全栈式具身智能带来新解法

打造可买卖化的具身智能的另一大关键要素是，多品类产物线的布局。

本年5月20日，普渡机器东说念主在其新品发布会上发布了首款面向工业配送的机器东说念主PUDU T300，从商用管事迈向工业管事，普渡结尾了管事配送、专科清洁、工业配送的布局。直至这次东说念主形机器东说念主发布，普渡率先完成了多品类产物+多元形态的圆善产物矩阵布局。

▲普渡产物矩阵

普渡的圆善产物布局直指当下机器东说念主买卖落地的一大痛点：当用户的需求呈现出多元化、复合型的发展趋势，当年未被餍足的场景需求亟待处理，但多数机器东说念主企业仍停留在当年传统的专科单干的角度，阑珊为客户提供一站式的产物管事和体验的才气和意愿。

而普渡机器东说念主在大量花样领导中纪念了餐饮、零卖、仓储物流、旅社、工业、医疗、熟悉、养老、大师管事等十大行业的共性需求后发现，事实上各行业的客户皆有搬运、清洁和迎宾交互等复合需求，只好同期发展多品类的产物矩阵，才能处理场景和会下客户的多样痛点，为客户带来一致的使用体验。

与此同期，由于目前机器东说念主行业还莫得融合轨范或轨范，导致不同公司的不同类型机器东说念主在团结个客户现场无法结尾互相调养和合作。现实中处理这个问题时时需要通过强势的甲方或集成商进行合座调解，但这经常黑白标花样，调解资本巨大，果真无章程模化复制。这意味着产物线单一的厂商例必会给用户带来零落的、割裂的使用体验，以及上流的学习、使用、照管、崇尚资本。

▲大型交通裂缝（机场）多品类机器东说念主合作

以旅社场景为例，旅社是典型的复合型需求场景，同期需要迎宾机器东说念主、清洁机器东说念主和进行客房送物的配送机器东说念主；零卖场景亦然如斯，超市除了需要机器东说念主提供商品导购，也需要提供大地清洁和具有工业级搬货才气的机器东说念主。而普渡由于率先完成了产物矩阵的搭建，或者为客户带来融合圆善的使用体验，极大的增强了用户粘性。

而如今，伴跟着多种形态机器缓缓进入市场，不错预思，团结场景下专用、类东说念主形、东说念主形三种形态机器东说念主之间的合作将在不久的将来结尾。尽管东说念主形机器东说念主自己具有高度通用性，但在一个包含三种形态的将来生态中，只好多品类产物矩阵才或者结尾全栈式具身智能。普渡的多品类产物矩阵不仅或者提供更鄙俗的行使场景，还或者确保不同形态机器东说念主之间的高效合作，这是普渡特有的、其他单一的东说念主形或专用机器东说念主厂商所不具备的竞争上风。

就像苹果、小米的模式同样，由于普渡或者提供一站式产物，客户的学习、使用、照管、崇尚资本将大大指责，体验也会变得更好。当通用具身机器东说念主真确迎来买卖化的期间，也必将带来客户的自觉迁徙和复购，这恰是普渡多品类产物矩阵的上风所在。

三、「Glocal」：难以复制的全球化买卖才气

机器东说念主行动具身智能的最好载体，其买卖化尚处于前沿探索中，成效与否不仅以单孤单分决定，技巧、数据、产物和买卖化才气弗成偏废。量产爬坡、客户考据、售后维保等武艺是任何产物买卖化落地的必答题。

不问可知，普渡在专用机器东说念主上积攒了大量的Know-how，以其“产物7力”赢得了客户的鄙俗信任。纷乱的出货量和渠说念积攒意味着普渡在机器东说念主行业领有了富饶多的客户资源，长期的花样领导让普渡在数据及技巧的积攒上领有完全的上风，而现存客户资源无疑不错很猛进度上径直复用到东说念主形乃至类东说念主形机器东说念主产物成为现成的基本盘。

但在通往具身管事机器东说念主买卖化的说念路上，仍有几个关键问题需要回应。

其中之一是量产才气。普渡的上游上风体目前其技巧端的长期积攒以及矫捷的供应链照管才气上。本年8月，普渡在江苏盐城年产能达到10万台的超等工场庄重落成，抛弃目前其累计出货量已卓越8万台，是全球出货量最高的商用管事机器东说念主企业。比拟很多产物还停留在实验室样机阶段的机器东说念主公司，普渡还是成效地将产物结尾畛域化量产并出货。

不仅如斯，量产是一个极为综合的磨真金不怕火：磨真金不怕火着质料照管的方方面面，尤其是东说念主形机器东说念主的系统复杂度更高。普渡在质料贬抑方面有着昭彰的上风，不管是配清偿是清洁机器东说念主，普渡阅历了量产爬坡、客户考据、售后维保等各个武艺的严苛磨真金不怕火，是极少数具有复杂硬件的工程才气和量产才气的厂商。

此外，全球化的渠说念网罗和海量的末端客户是普渡难以被逾越的竞争上风。与开阔C端科技产物不同，商用管事机器东说念主行动新兴To B行业莫得现成渠说念不错复用，直销只适用于少许大KA，海量中小客户则需要通过从0初始搭建全球化的渠说念网罗来笼罩。这是一个长期试错、反复考据、崇拜决策的过程，需要保持高度的计谋耐烦，莫得捷径可走。而一朝确立起圆善的渠说念体系，就会成为巨大的渠说念壁垒。抛弃目前，普渡还是在全球累计确立卓越700家代理商的渠说念体系，产物行销卓越60多个国度和地区，其国际营收占比踏着实8成以上，在长期市场实践中的塑造了其矫捷的全球化买卖才气。

张涛合计，作念好To B业务的前提，便是作念好全球化与土产货化的聚集，也便是Glocal。目前，普渡的配送机器东说念主贝拉和清洁机器东说念主CC1等产物还是在很多欧洲的大型连锁商超结尾了大畛域的导入，提供再行品促销、商品导购、大地清洁以及补货搬运等全进程的管事。通过渠说念复用，将来这部分红熟的渠说念客户不错无缝导入普渡的东说念主形及类东说念主形机器东说念主，指责市场推行周期的同期指责客户的采购资本，结尾客户与厂商之间的双赢局势。

这种熟悉的全球化买卖才气俨然已成为普渡的先发上风。据沙利文磋商的统计数据透露，2023年普渡机器东说念主以23%的率先市场份额位列全球第一，并以接近半数的份额领跑中国厂商出海。普渡的全球化渠说念网罗和土产货化策略已得到了市场的考据与认同。

对场景的瓦解、数据和技巧的积攒、客户需求痛点的精确细察以及独特的产物力、矫捷的全球土产货化买卖才气和稳重的客群干系，这些上风的组合共同组成了普渡鼓励通用具身机器东说念主买卖化的关键所在。

东说念主形机器东说念主的发布再次印证了一个事实：普渡对于业务的参加具备可陆续性，况且具备陆续将业务作念好的才气。领有多产物线和多元形态的普渡还是率先跑通了通用具身机器东说念主买卖化的前期市场考据，正站鄙人半场大畛域落地的开始上蓄势待发。

通用具身机器东说念主的买卖化鸡犬相闻，而普渡依托多技巧栈、多品类产物矩阵和全球化的买卖才气综合色站，为打造最具买卖落地才气的具身智能找到了理思的谜底。